十七世紀(jì)初著名的關(guān)原之戰(zhàn)爆發(fā)渴望出人頭地的作州人新免武藏（木村拓哉 飾）所在軍隊(duì)?wèi)K敗為了將好友本位田又八的消息帶回家鄉(xiāng)他冒著被當(dāng)作殘黨的危險(xiǎn)返回結(jié)果被武功高強(qiáng)的僧人澤庵（香川照之 飾）擒住垂死之際他得到又八的未婚妻阿通（真木陽子 飾）的救助并帶著這名可憐女子逃跑途中武藏再度被擒卻于牢獄中自發(fā)展開了作為一名武者的修煉四年后姫路城主池田（笹野高史 飾）為其賜名宮本武藏允許他云游四方磨煉武功在之后的歲月里武藏拜訪了吉岡清十郎（松田翔太 飾）、柳生石舟齋宗巖（武田鐵矢 飾）、日觀住持（西田敏行 飾）等名家更注定重逢宿命的對手佐佐木小次郎（澤村一樹 飾） 　　一代武術(shù)名家的傳奇全新上演……